A Agência Espacial Europeia (AEE) (em língua inglesa, European Space Agency - ESA) é uma organização intergovernamental europeia dedicada à exploração espacial.
Com sede em Paris (França), e instalações ao redor do mundo, em 2007 empregava 1 900 pessoas e o seu orçamento era de 2,9 bilhões de euros. O seu diretor-geral é Jean-Jacques Dordain.
É constituída pela Alemanha, Áustria, Bélgica, Dinamarca, Espanha, Finlândia, França, Grécia, Países Baixos, Irlanda, Itália, Luxemburgo, Noruega, Portugal, Reino Unido, Suécia e Suíça. Possui acordos de estreita colaboração com o Canadá, a Hungria e a República Checa.
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A base de lançamento de foguetes da Agência é o Centro Espacial de Kourou, na Guiana Francesa, escolhido pela sua proximidade à linha do Equador, o que permite acessos mais fáceis (menos combustível para uma determinada massa) a orbitadores de importância comercial, como o GEO.
As missões científicas da Agência, a cargo da ESA Science, são planeadas a partir da ESTEC em Noordwijk/Katwijk, nos Países Baixos. As missões "Earth Observation" ("Observação da Terra") na ESRIN em Frascati, Itália. O Controlo de Missões é feito a partir da ESOC, em Darmstadt, na Alemanha.
As comunicações com as missões de longo alcance estão a cargo de duas antenas, uma em Nova Norcia, na Austrália, e outra em Cebreros, na Espanha. A partir de 17 de janeiro de 2008 juntou-se-lhes uma nova antena, na estação de rastreio construída na ilha de Santa Maria nos Açores.
A Agência faz parte da construção e operação da Estação Espacial Internacional (ISS), tendo construído o módulo Columbus — um laboratório de ciência que foi colocado em órbita no dia 7 de fevereiro de 2008, durante a missão STS-122 do vaivém espacial (ônibus espacial) Atlantis.
Também é responsável pela construção do Veículo de Transferência Automatizado (ATV), um veículo espacial não tripulado para servir a ISS, maior que a Progress.
Outros projetos compreendem:
A ESA é um patrocinador do satélite KEO, que irá entregar mensagens aos futuros habitantes do planeta Terra, com retorno esperado em 500 séculos.
A ESA também colaborou com a NASA em diversas missões: