As Ordens militares (e religiosas) nasceram oficialmente motivadas pela necessidade de proteger os peregrinos cristãos nas suas movimentações em algumas regiões, em especial a Terra Santa, o que naturalmente envolveu combates com os muçulmanos.
Segue-se uma lista de ordens militares documentadas na Wikipédia, ordenadas pela data da sua militarização:
Após estas deligencias, após as primeiras cruzadas dentro de semelhantes valores e ideais de transmissão da fé católica pela via do cavaleirismo, surgem as quase identicas Ordens de cavalaria.
Ordem Real e militar de Nossa Senhora das Mercês fundada em 1218